J. Condor Lacambra, M. Lagunas Arto, J. Delanoy, B. Masiá Corcoy, and D. Gutiérrez P´´erez, “Estimación de mapas de normales en entornos no controlados”, Jorn. jovenes investig. I3A, vol. 9, Nov. 2021, doi: 10.26754/jjii3a.20215977.