OptoSkin: Novel LIDAR Touch Sensors for Detection of Touch and Pressure within Wave guides

Autores/as

  • Jorge Garcia-Pueyo Graphics and Imaging Lab, I3A, Universidad de Zaragoza
  • Emmanuel Bacher
  • Ales Zore
  • Julija Stopar
  • Roman Kamnik
  • Jurgis Grube
  • Meldra Kemere
  • Jelena Butikova
  • Arturs Bundulis
  • Andrejs Ogurcovs
  • Ilze Aulika
  • Adolfo Muñoz
  • Sergio Cartiel
  • Martin Laurenzis

DOI:

https://doi.org/10.26754/jji-i3a.202511942

Resumen

Proponemos OptoSkin, un nuevo tipo de sensor para la detección de contacto y presión. Se basa en mediciones directas de Tiempo de Vuelo (dToF) de la luz que se propaga dentro de guías de onda mediante Reflexión Interna Total (TIR). Muestra un gran potencial para aplicaciones como pieles sensoriales robóticas, ya que es compacto, económico y fácil de fabricar.

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Publicado

2025-07-28

Número

Vol. 13 (2025): Actas de la XIV Jornada de Jóvenes Investigadores e Investigadoras del I3A - 25 de junio de 2025

Sección

Artículos (Tecnologías de la Información y las Comunicaciones)

Licencia

Derechos de autor 2025 Jorge Garcia-Pueyo, Emmanuel Bacher, Ales Zore, Julija Stopar, Roman Kamnik, Jurgis Grube, Meldra Kemere, Jelena Butikova, Arturs Bundulis, Andrejs Ogurcovs, Ilze Aulika, Adolfo Muñoz, Sergio Cartiel, Martin Laurenzis

Creative Commons License

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Cómo citar

Garcia-Pueyo, J., Bacher, E., Zore, A., Stopar, J., Kamnik, R., Grube, J., Kemere, M., Butikova, J., Bundulis, A., Ogurcovs, A., Aulika, I., Muñoz, A., Cartiel, S., & Laurenzis, M. (2025). OptoSkin: Novel LIDAR Touch Sensors for Detection of Touch and Pressure within Wave guides. Jornada De Jóvenes Investigadores Del I3A, 13. https://doi.org/10.26754/jji-i3a.202511942