Differential-drive Robot Navigation in Crowded Environments

Authors

  • Diego Lanaspa Bescós Grupo de Robótica, Visión por Computador e Inteligencia Artificial
  • Diego Martinez-Baselga Grupo de Robótica, Visión por Computador e Inteligencia Artificial
  • Luis Montano Grupo de Robótica, Visión por Computador e Inteligencia Artificial
  • Luis Riazuelo Grupo de Robótica, Visión por Computador e Inteligencia Artificial

DOI:

https://doi.org/10.26754/jji-i3a.202511954

Abstract

The paper adapts AVOCADO for non-holonomic robots by bounding tracking error and integrating feasible velocities, ensuring safe motion under kinematic constraints.

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Published

2025-07-28

Issue

Vol. 13 (2025): Actas de la XIV Jornada de Jóvenes Investigadores e Investigadoras del I3A - 25 de junio de 2025

Section

Artículos (Tecnologías de la Información y las Comunicaciones)

License

Copyright (c) 2025 Diego Lanaspa Bescós, Diego Martinez-Baselga, Luis Montano, Luis Riazuelo

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

How to Cite

Lanaspa Bescós, D., Martinez-Baselga, D., Montano, L., & Riazuelo, L. (2025). Differential-drive Robot Navigation in Crowded Environments. Jornada De Jóvenes Investigadores Del I3A, 13. https://doi.org/10.26754/jji-i3a.202511954